Cuando se desplazan las cabezas hasta el cindro adecuado, la unidad tiene que esperar hasta que el sector deseado pase por debajo de la cabeza. Esto se conoce como latencia, que se define como el tiempo necesario para que gire el disco y sector alcance la posición correcta. Cuanto mayor es la velocidad de rotación del disco, menor será la lectura. Se calcula dividiendo 60 (segundos por minuto) entre la velocidad de rotación.
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